С 3х-леткой либо совместно, либо в игровой форме. Кто быстрее сложит: мама или он; успеть, пока таймер не запикал; сложил игрушки - наклеечку наклеил, какой молодец, смотри, сколько уже наклеечек за неделю. И т.д, и т.п, тут на сколько фантазии хватит.
Еще хорошо, когда есть определённый режим и одно дело идёт за другим: пьём чай, чистим зубки, прибираем игрушки, читаем перед сном. Когда одно дело следует за другим, тогда сформировать привычку проще и сопротивления меньше.

Всегда через игру. По цветам, по форме , по признакам. На время и т.д
Очень много разных методов и способов, все зависит от вашей фантазии.
Кто быстрее соберёт синие игрушки, кто быстрее соберёт круглые и т.п
Как то так приучала. И чем раньше тем лучше. Мы до года уже начинали так играть.
Плюс игрушки у нас лежали все отдельно. Машинки с машинками, конструктор с конструктором и т.д

Перед сном вообще никак. Хотя-бы часа за 1,5-2. Сначала своим примером, потом просить помощи.