Да, родители имеют право быть прописаны там, где непосредственно, прописаны и являются собственниками несовершеннолетние дети до 14 лет. Оплата за коммунальные платежи лежит на плечах родителей до достижения первыми 14-ти лет. С момента 14- лет подросток сам вправе оплачивать квитанции, но если эта возможность отсутствует, а обычно это так, на эмансипацию можно подать только с 16 лет, при условии, что ребёнок не зависит материально от родителей, оплата возлагается на родителей.
А вообще-то, вопрос, вас загуглили везде в чёрный список и двери перед вами закрыли, что такие вопросы вы задаёте здесь?

а ребенок разрешит?

Иван, у пятилетнего разрешения не спрашивают. Он сам нуждается в опеке.