Можно ли сделать выделенные полосы для общественного транспорта так, чтобы они эффективно выполняли свою функцию и при этом не ухудшали пропускную способность для других участников движения? ДА! Об этом и многом другом на конкретных примерах рассказывает Дмитрий Грубый в своей лекции "Как убрать задержки автобусов и улучшить пассажирскую инфраструктуру в вашем городе": https://disk.yandex.ru/i/ylciY-oUN-Ri8A